由梦想走向现实 自动驾驶技术发展史话【3】

　　● 自动驾驶定义、分级

　　我们所说的自动驾驶其实称作无人驾驶即Autonomous vehicles或Self-piloting automobile更为恰当，它是电脑控制车辆行驶的最高级别，其研发时间最早可以追溯至上世纪中叶。如同其他很多事物一样，自动驾驶实际上也有一个技术循序渐进发展的过程。或者说，自动驾驶也需分为不同阶段。

　　目前，大多数科学家、学者以及企业认同上面的划分方式。因此，如果你的座驾配备了诸如自适应巡航、车道保持等功能的话，它就可以被称为是辆具备部分自动驾驶功能的汽车了。然而在各家都在力推自动驾驶技术的今天，二阶甚至三阶技术已经呼之欲出，而这些来自不同厂家的自动驾驶功能其实也不尽相同。

　　● 自动驾驶分类

　　◆ 自传感系统

　　自上世纪80年代DARPA的ALV项目以来，我们看到的大多数现代自动驾驶原型车上都布满了传感器，并且头顶着一台激光雷达。车辆使用传感器的探测以及激光雷达的三维立体扫描来“感知”周围的世界，而车载控制计算机则像人类大脑一样决定需要进行的操作。可以说，这样的自动驾驶系统使目前最为主流、也是可行性最高的类型。

　　- Google

　　Google自2009年就开始了他们的自动驾驶技术研发，但一直在非常隐蔽的条件下进行着，公众鲜为人知。事实上，Google研发自动驾驶技术的团队中，有相当一部分工程师曾经为DARPA的相关项目工作，并获得过由美国国防部颁发的两百万美元奖金。由于自身有着地图和街景这样先天的优势，Google自动驾驶车辆使用一台由Velodyne公司提供的64位三维激光雷达将周围环境绘制成一幅3D地图，并与Google的高精度地图相结合，利用计算机以及云端网络进行大数据处理，最终实现自动驾驶功能。