由梦想走向现实 自动驾驶技术发展史话【2】

　　● 自动驾驶研发历史

　　自从1886年卡尔·本茨发明了世界上第一台汽车后，人们逐渐发现这种在当时还有些吵闹和危险的机器可以提升自身的移动速度和行动范围，便开始有了让它自动行驶的构想，真正将这种构想付诸于行动起始于20世纪20年代。不过，在那个汽车机械技术尚未成熟的年代，无人驾驶车辆的萌芽在今天看起来相当幼稚——原理就如同今天的遥控玩具车。

　　当使用无线电控制车辆成为可能之后，一种基于无线电的自动驾驶构想便逐渐出现在人们的视野中。在1939年的纽约世界博览会上，著名的工业设计师诺曼·贝尔·格迪斯（Norman Bel Geddes）联手通用汽车展出了一个对未来城市交通的规划设计：Futurama。在这个未来城市中，所有车辆都为无线电控制的电动车，并由城市中的电磁场提供驱动电能。

　　进入20世纪50年代后，美国无线电公司（Radio Corporation of America，RCA）在实验室中研制成功了一种利用铺设在地面上的电线进行引导和控制的自动驾驶技术，并在1958年实现了全尺寸设备的成功运行。这种技术的研发成功为人类实现自动驾驶这一目标提供了另一个途径。

　　当然，探索自动驾驶领域的国家并不仅限于美国。20世纪60年代，英国的交通道路实验室研制出一台基于雪铁龙DS的引导式自动驾驶车辆，并进行了路试。与之前的电线引导自动驾驶车辆不同，这台雪铁龙DS使用铺设在路面上的磁条进行引导，这样可以使道路更加安全。这台DS在试验道路上最高形式速度达到了130km/h。在后续的研究中，自动驾驶车辆可以通过埋设在地表下面电缆中的信号进行巡航控制，理论上可以提升50%的路面通行能力，并降低40%的交通事故。然而，这些研究在70年代中期由于经费原因被迫停止。

　　当历史的脚步迈入80年代后，随着机器人技术的发展，自动驾驶技术也进入了崭新的纪元。1987年，奔驰与慕尼黑联邦国防军大学一起推出了一台被称为VaMoRs的自动驾驶车辆。VaMoRs配备了两个摄像头，8个16位英特尔微处理器和安装其他传感器与软件的主机，可以独自在实际街道上以63km/h的速度行驶。

　　随着计算机和机器人技术不断发展，它们在军事方面的意义也逐渐显露了出来。如果在战场上，作战车辆和士兵都可以由机器人代替，尤其是侦查、扫雷等高危作业，既可以完成对敌人的打击，又可以减少己方人员伤亡，因此在1983年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）推出了他们的战略计算机计划，其中也包含了一个自主地面车辆（ALV）计划。

　　1995年，奔驰推出了以W140 S级车型为基础的改进型自动驾驶车辆，搭载了性能更强的集成式计算机模块，因此提升了控制系统实时反应的能力。值得一提的是，这台车还配有一台早期的车载导航系统。

　　与此同时，自动驾驶领域的某些技术也被应用到了主动安全和驾驶员辅助系统的领域中，并且更先一步得到了量产。1998年，丰田在日本本土销售的紧凑型车PROGRES被认为是全球第一台搭载主动巡航控制（ACC）系统的车型。

　　进入21世纪之后，随着计算机、地图、传感及汽车电子等相关技术的飞速发展，越来越多的机构和厂家开始介入研究自动驾驶技术，其中不但有传统的车企，更有跨界而来的互联网公司，比如大名鼎鼎的Google；此外，自动驾驶的实现也不仅仅局限于某项单一技术。在回顾了自动驾驶的历史和往事后，接下来我们要聊的便是今天的自动驾驶技术。