后部的居住区才是ID1房车的重点所在。在车内，后部车厢布置了会客区、厨房、卫生间、储物柜以及卧铺，属于房车中的常见布局。进门处上方安置了控制车厢内电器的开关面板，包括了操作车体拓展的开关、车内分区控制LED照明系统、三水箱（净水箱、灰水箱、黑水箱）状态等。

会客区是最先映入视线的区域，这里提供的四个座位全部装配了安全带，因此可在行车时乘坐，配备可升降的桌子，且有可向外上翘开启的有机玻璃窗，窗帘与纱窗一个都不少。

会客区部分在拓展前感觉比较局促，如果真的在这里有四个人活动，恐怕会感觉非常拥挤。好在这部分可以进行拓展操作，整个会客区可电动向外延伸，拓展后的空间就非常宽敞了。另外，这里还隐藏着另一功能：将桌子降下，使用随车的垫子拼接，可以形成一张床。

在厨房区域，配备了简易炉灶与洗手池，其下方的柜子内抽屉有着一定的空间可放置餐具等物品。另外，这里还隐藏了全车线路控制板与220V交流逆变器，为车内插座供电。在厨房区的上方还有着排烟器、微波炉和吊柜，可谓一应俱全。

在驾驶室的上方布置了第二个双人床的空间，需要由随车配备的简易梯子上下，略显不便。这里还装备了24寸液晶电视、照明灯与换气窗。除此之外，底板在不睡人时可以向内推，以拓展会客区的空间。

向车厢后移动，就能发现这个隐藏在角落处的整体卫生间。卫生间内空间相对局促，不过依旧配备了淋雨、换气扇、换气窗、镜子等设施，比较齐全。卫生间对面的储物柜比较宽大，可以放置衣物。

在车厢的最后方是全车第二个拓展模块，其向后拓展后形成另一处睡卧空间，躺下两个成年人不成问题。这里还具备了方便日常使用的照明灯、通风窗以及上方储物格，这里可以说是全车最为私密的休息空间。

另外，车内将标配驻车空调，在闷热的夏季让车内保持舒适的环境。ID1房车还可选装迷你洗衣机，放置于卫生间旁的储物柜内。

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