● 毫米波雷达与视频摄像头组合系统

　　在测试的10款产品中，有8款车型采用了毫米波雷达与视频摄像头两种传感器搭配合作的模式。其中雷达负责收集距离信息，摄像头负责采集障碍物属性的信息。这种合作模式使得车辆对障碍物的距离与细节信息收集相比上面单一毫米波雷达传感器的模式更完善。

　　这种组合布局中一般会有一个单目摄像头布置在车头风挡玻璃上部的内后视镜背部，毫米波雷达布置在车头前部。此外，由于考虑到特殊材质反射及穿透力等问题，有些背部布置有毫米波雷达传感器的车标会采用特殊材质。

 

 

　　另外，在识别出障碍物信息后，处理器给出的解决方案也可以分为两大类。其中大部分车型在距离障碍物较远时会有声音、画面的报警，提示驾驶员进行制动操作。待距离很近，驾驶员没有制动动作时，制动系统发挥作用将车辆刹停。

　　奥迪Q7则属于其中较为特殊的一种，虽然它也会在远距离进行提示并且首先进行减速，但距离更近时系统并不会将车辆刹停，而是将时速降低至5km/h，同时再次强烈驾驶员介入工作。虽然从结果上看其并未完全避免事故的发生，但从主观感受上看，如果驾驶员在系统最终提示时进行操作是完全能够避免事故的发生。这种将最后处理的权利交给驾驶员完成，避免长时间使用系统后产生依赖的处理办法某种层面上说不失为一个好逻辑。

　　测试奥迪Q7的当天，空旷的测试场上刮起了风，使得假人纸板发生了明显的变形。不过，摄像头仍旧准确的捕捉到了其特征信息，为处理器做出制动动作提供了必要的依据。纸板相比于带有金属反射板的充气模型而言，反射特性更弱，雷达在这种情况下是难以发现障碍物的，正是因为有了摄像头才使奥迪Q7能够完成对假人目标的制动动作。这也是我们之前说到的，毫米波雷达加摄像头组合的方式比单毫米波雷达收集信息更完善、更详细的证明。

 

 

　　在我们测试的车型中，毫米波雷达加摄像头两种传感器组合的方式也是被公认最主流的解决办法。雷达发挥对距离把控准，且受天气影响小的优势；摄像头发挥收集障碍物具体信息好的优点，因此取得了信息收集效果与成本控制的平衡。在这基础上，车企根据自身对AEB系统的定位以及理解，设计出不同的执行程序，因此造成了体验感受上的差异。不过，这种组合的方式并非是探测结果最好的，下面要看到的这种类型组合方式才是测试结果中的“最强王者”。

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