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车路协同推进自动驾驶突破混合交通场景

2020年08月12日08:36 | 来源:中国网
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车路协同对智慧交通的支撑作用正在显现,引导自动驾驶场景迎来新突破。由车路协同推进的自动驾驶突破混合交通场景,并在应对暴雨、夜晚等极端情况上发挥重要作用。

交通运输信息化专家、中国交通通信信息中心副主任林榕在调研时表示:“非常高兴看到以车路协同为核心的自动驾驶落地成功。整套方案将车路协同、车车协同、单车智能充分融合,发挥了平台体系的技术和服务优势,达到了国内领先水平,代表了智慧交通、未来出行的发展方向”。

新基建加速智慧交通 自动驾驶迎发展拐点

2019年9月,中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》,明确提出大力发展智慧交通,推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合,加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链。

进入2020年,新基建为数字化进程按下加速键,5G、C-V2X、AI等新一代技术爆发,智慧交通迈向落地关键年,而自动驾驶和车路协同是最重要的支撑。

2019年10月,在北京智能网联汽车小镇落地车路协同示范路,运用5G+C-V2X无缝连接,达到车路高效协同。在此基础上,今年又首次自身实现基于车路协同的自动驾驶,这一创新探索标志着依赖单车智能的自动驾驶进入新的发展拐点,由车路协同驱动的自动驾驶时代正式到来。

突破技术瓶颈 自动驾驶安全性提升

一直以来,单车智能的自动驾驶一直在瓶颈中挣扎。卡耐基梅隆大学Argo Lab人工智能无人驾驶研究中心首席科学家约翰·多兰曾指出在底层架构和技术上自动驾驶已经解决了大部分问题,但剩下5%的长尾问题却难以攻克,是制约自动驾驶发展的关键。这些问题包括零碎场景、极端情况和无法预测的人类行为。

这也是为什么自动驾驶虽然在渐进中快速发展,却一直怕雨、恐黑,甚至不敢左转。左转需要处理各向来的汽车、非机动车和行人,参与者复杂,属于典型的混合交通场景。雨天、夜晚面临的则是极端条件下对单车感知系统的挑战。

基于车路协同的自动驾驶是突破这5%瓶颈的最佳路径。从车、路、云、网入手,融合了车路协同、车车协同、单车智能,打造出智能感知、车路协同和AI云三大系统。其中,智能感知系统融合了芯片、传感器、高精定位等新一代技术,让车、路两端具备追踪目标、捕捉风险、预测意图的能力。车路协同系统通过5G+C-V2X将车与路、车与车连接打通,各端感知数据彼此交互,极大提高了单车智能的水平。而AI云相当于大脑,分析协同所有交通元素,全局调度,贡献行驶策略。

 

(责编:王紫、李昉)

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